ОСНОВНИ ПАРАМЕТРИ НА ОБЕКТИТЕ

ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ



Коефициент на пропорционалност на обектите 

Приемайки, че обектът е с една входна и една изходна величина, може 

да се определи връзката между тях в стационарен режим. Тя се изразява 
посредством   коефициента   на   пропорционалност   к

об

,   който   представлява 

един от основните параметри на обекта: 

c

c

об

y

x

k

=

, 

(1)
където  

c

x   и 

c

y   са   стойностите   съответно   на   изходната   и   входната 

величини на обекта в стационарен режим.

В   зависимост   от     характера   на   тези   величини   коефициентът   на 

пропорционалност к

об

 може да бъде бездименсионен или да има различни 

дименсии.   Той   може   да   бъде   определен   както   по   отношение   на 
управляващите, така и по отношение на смущаващите въздействия.



Времеконстантa на обектите

Обектът  за автоматизация представлява  една материална система, а 

като такава той притежава определена инерционност. Вследствие на тази 
инерционност процесите на изхода протичат с известно закъснение спрямо 
входа.   Например,   ако   към   даден   обект,   който   се   намира   в   равновесно 
състояние,   постъпи   определено   въздействие,   в   него   ще   възникнат   пре-
ходни процеси. Ако въздействието е постоянно по стойност и е приложено 
не-прекъснато,   то   теоретично   преходният   процес   при   линеен   обект   ще 
завърши   след   безкрайно   дълго   време.   Всички   обекти,   независимо   от 
физическото им естество, теоретично имат едно и също време, за което се 
достига   установената   стойност.   От   практиката   обаче   е   известно,   че 
съществуват процеси, които се установяват значително по-бързо от други. 
Следователно теоретичното време (равно на безкрайност) за достигане на 
установената стойност не може да служи за параметър на обектите. Ето 
защо  се  прибягва   до  известни   приблизителни   стойности.  Приема  се,  че 
когато   контролираната   величина   в   даден   обект   достигне   определена 
стойност, преходният процес е завършен. За различните случаи и обекти 
приближението е различно. В теорията най-често се смята, че трябва да 
бъде   достигната   стойност,   равна   на   0,99  от   установената.   Например,   за 
обект със саморегулиране от първи ред, за който преходният процес се раз-
вива по показания  на фиг.1 начин, се  счита, че  процесът  е завършил  в 
точка 1, в която регулируемата величина е достигнала стойност 0,99 

y

x .

В случай, че обектът е без саморегулиране, процесът би се развивал по 

правата, която е тангента към x(t) в началото на координатната система. За