1.  

   Етапи

    на

      внедряване

на

      автоматизирани

системи

    и

     устройства

 .   

Предпоставки за 
внедряване

    на

      ГАПС

 .  

1-машини за обработване 
на металите
2-робокар
3-положени кабели
4-блок за управление 
най-малко на 3-
компютъра
Предпоставките могат да 
бъдат групирани в:
-първата предпоставка е 
свързана с подхода за 
производителността на 
труда
-окомплектовка на 
машини и съоръжения за 
осигуряване на 
технологичния цикъл
-технологичната 
екипировка тя свързва 
отделните 
програми,изработване на 
приспособления и 
контрол на 
технологичния процес
-за дочитане на 
програмното осигуряване 
ГАПС трябва да 
произвежда напълно 
завършени материали
ГАПС-гъвкави 
автоматизирани 
производствени процеси
Под понятието 
производствена 
гъвкавост се разбира 
икономическа 
препренастроиваемост на 
машините участващи в 
линията,а под гъвкавост 
на машините се разбира 
бързината при 
изпълнение на 
операциите измерва се с 
времето за смяна на 
инструментите за 
обработка на различни 
партиди детайли.Най-
важните области на 
приложение на тези 
системи са:автомобилна 
промишленост 
31%,леене13%,ел.технич
еско производство 
12%,машиностроене 5%.
-проучване на реалното 
състояние в завода 
производител,участват 2-
3 души за проектантския 
институт и 1-2 за ГАПС 
срока е един месец
-разработване на 
техническа 
документация срока е от 
3-5 месеца
-внедряване началото му 
започва от момента на 
получаване на 
документацията срокът е 
от 4-12 месеца

2.  

   Аналого

 -  цифрови

преобразуватели

 .  

2  

.

  Аналого-цифрови

преобразуватели

Всяка замяна на вида на 
носителя на сигнала,при 
която информацията се 
запазва се 
наричаизмервателно 
преобразуване.Аналого-
цифровото преобразуване 
се основава на процеса на 
дискретизация,по ниво са 
предназначени:
а)за създаване на цифрови 
измервателни уреди
б)за изграждане на 
информационно 
измервателни 
системи.Най-съществената 
класификация според 
предназначението има и 
според принципа на 
действие.Според 
предназначението им се 
различават АЦП

-та

 за 

постоянно и променливо 
напрежение.
Според принципа на 
действие се разделят на две 
групи:цифрово 
кодиране,цифрово 
квантоване.
Кодирането се получава 
директно кода в следствие 
на приобразуването,при 
втория се први нанасяне на 
кванти върху входната 
величина,броя на тези 
кванти съответсва на 
числения еквивалент на 
величината.Разликата м/у 
двата подхода е само в 
средствата.
Методи за АЦП
1)метод с управление-при 
този метод аналоговата 
входна величина се 
преобразува в цифров код 
чрез последователно 
сравняване на стойностите 
на измерваната 
величина,която се изменя 
по определен закон

К-компаратор
ЦАП формира напр. 
U

к

,което се сравнява с 

входната величина 
U

к

,когато двете величини 

станат равни компаратора 
изработва сигнал на своя 
изход свързан към блока за 
управление,по този начин 
този сигнал спира 
импулсите изработени от 
блока за 
управление,подавани към 
блока на 
регистара.Двоичното число 
N формирано на изхода на 
регистара съответства на 
числовия еквивалент на 
аналоговата величина.
2)АЦП с разгъващо 
уравновесяване

АЦП според световните 
стандарти се изработват за 
две стандартни напр.(0-5)V 
и (0-10)V
3)поразрядно разгъващо 
уравновесяване

4)поразрядно следящо

5)времеимпулсен метод-
най-точен

3.Цифрови датчици 
използвани в 
промишленоста

През последните 15-20 год. 
са били изработени 
първите цифрови 
датчици.Главното им 
предназначение е било в 
областа на измерване 
на:преместване,налягане,п
оложение,ниво,скорост,де
формация.Във всички 
други случай в датчиците 
се комплектова и АЦП.
Най-разпространен от 
всички датчици е датчика 
за ъглово преместване.
Той е един от най-преките 
методи за измерване на 
вала на въртящите се 
части.Тези датчици имат 
малка разрешаваща 
способнаст.
Точноста която се постига 
с тези датчици е 10

-

6

.Съществуват два вида 

датчици:нарастващи и по 
абсолютно значение.
При първие се използва 
симолираща система,но е 
необходим рефере 
спрямо,който да се натрупа 
значението на 
измерването.При вторите 
такъв рефер не е 
необходим,те съдържат 
само кодиращ диск и 
елемента на 
въртене.Първите датчици 
са с четки,както 
колекторите при 
машините.Ако диска се 
постави на един вал се 
получава цифров датчик за 
преместване

Точноста на 
преобразуването ще зависи 
от посоката на въртене на 
диска.Въвеждането на 
допълнителни у-ва дава 
възможноста за предаване 
на информация на 
растояние(1-2км).
Най-честите откази са при 
повреда на осветителна 
лампа.ЗА това по широко 
положение са намерили 
тези със светлоизлъчване 
диод

Светодиода дава по-
продължителна работа и от 
там тачноста 
намалява.Други 
датчици,които са намерили 
по-широки приложения са 
за ниво на течност

Датчиците за налягане на 
течности и газове също са 
намерили приложение.

4.Приложение на МПС 
при АЦП

Изправителни блок работи 
по метода на двутактното 
интегриране.Управляващи
я блок изпълнява 
логически функции като:
-автоматияно 
превключване на 
мултиплексора
-измервателни подобхвати-
това става по определена 
програма автоматично
Главните резултати са:
-подобряване на 
метрологичните параметри 
на преобразуване 
-създаване възможност за 
автоматичен контрол и 
диагостика
-възможност за вкл. на 
системата чрез различни 
интерфеиси
-въвеждане на 
допълнителни фдункции
-повишаване на 
надежноста
Връзките са реализирани с 
8 канала за данни 16 
адресни.Към тях се 
свързват периферни у-ва-
флопи 
дискове,клавиатура,индика
ция.

5.Типична структора на 
микрокомпютър на 
технологични процеси

МП-изчислителна 
структора реализирана 
физически като голяма 
интерална схема и е 
предназначена за 
обработка на цифрова 
информация.Този принцип 
на работа е приложим за 
всяка технологична 
задача,която може да се 
разложи на краен брой 
елементарни операции.
Информационна дума-
основната единица за 
информация използвана в 
изчислителната техника.
Адрес-число,което 
определя еднозначно всяка 
клетка от паметта.
Време за достъп-параметър 
определящ 
бързодействието на 
запомнящите у-ва
Интерфеис-той е 
съвкупност от технически 
средства за 
синхронизиране на обмяна 
м/у компютъра и външните 
у-ва

АШ-адресни шини
ШД-шини данни
УШ-управляващи шини
Шините данни са 
двупосочни с три 
състояния”01”
Адресните шини са 15 на 
брой

СОП-свръх оперативна 
памет-използва се за 
защита и четене на 
междинни резултати и 
данни в програмната памет 
се съхранява програма на 
МПС
Входно-изходната памет е 
част от паметта с която се 
обменят данни м/у МПС и 
външната среда
СТЕК памет-използва се за 
съхраняване съдържанието 
на програмнодостъпните 
регистри на МП.Тази част 
от паметта се използва при 
обслужване на прекъсване 
или при преход към 
подпрограма
Числова памет-съхраняват 
се данни,таблици или 
друга цифрова 
информация
Управляващи шини-служат 
за съхраняване работата на 
МПС,за управление 
посоката на движение на 
данните м/у отделните 
части на с-
мата,установяване на МПС 
в начално 
състояние,спиране 
работата на МПС,приемане 
на заявки за прекъсване

6.Организация и 
принципи на действие на 
МП

АБ-адресен буфер
УС-указател на стека
ИР-индексен регистър
БИ-брояч на инструкциите
Вр.Р1-временен регистър 1
Вр.РN-временен регистър 
N
АЛУ-аритметично 
логическо у-во
Ак-акомулатор
РИ-регистър на 
инструкциите
ДИ-дешифратор на 
инструкциите
БСУ-блок,синхронизация и 
управление
БД-буфер данни
Ф

1

,Ф

2

-тактови сигнали

1-адресни шини
2-шини данни
3-управляващи
УС е регистър,който 
съдържа последния не зает 
адрес на стековата 
памет.Той увеличава 
съдържанието си 
автоматично при всеки нов 
адрес.Индексния регистър 
е регистър,в който се 
съхранява базова числена 
стойност,спрчмо която се 
се изчисляват адресите на 
клетки отпаметта
БИ-в него се записва кода 
на предстоящата за 
изпълнение инструкция
АЛУ-реализира 
автоматично аритметични 
и логически операции в/у 
постъпващата информация 
в двуичен код
БСУ-състой се от логика за 
изработване на вътрешни 
управляващи сигнали

7.Основни типове 
инструкции на МП

Всеки МП е коструиран 
така,че да различава и 
изпълнява определен брой 
инструкцииили набор от 
инструкции.Този брой е 
различен за различните 
МП и варира от няколко до 
стотици.Теоретично 
възможноста от  набора на 
инструкците всеки 
процесор може да изпълни 
даден алгоритъм чрез 
голям брой стъпки,които 
се повтарят многократно в 
зависимост от това към коя 
част от МП се отнасят 

инструкциите се делят на 
следните групи:
-инструкции за паметта-те 
свързват МП с паметта и 
уточняват дали данните се 
записват или четат в 
паметта
-регистрови инструкции-те 
извършват операции в МП 
без обращение към паметта
-входно-изходни 
инструкции-чрез тях се 
прехвърлят инструкции 
м/у МП и външните у-
ва,тази част на 
прехвърляне на данни е 
най-трудната част,защото 
изисква добро владеене на 
програмната техника.В 
зависимост от 
операциите,чието 
изпълнение управляват 
инструкциите се делят на 
следните групи:
-аритметично логически 
инструкции-осъществяват 
основните аритметични и 
логически операции
-инструкции за 
прехвърляне на данни-
свързани са с движението 
на информацията м/у МП и 
паметта,тези инструкции 
трябва да определят 
посоката на движение на 
данни
-управляващи инструкции-
те се използват за вземане 
на решение при 
разклоняване на 
програмите в зависимост 
от резултата на проверката 
инструкцията показва на 
МП по кой път да 
продължи програмата
-инструкция за връзка с 
подпрограма-свързват 
основните програми с 
подпрограми
-инструкции операции-те 
са едно байтови,ний-често 
се използват за нулиране 
на 
регистрите,инструкциите 
за прекъсване влизат в тази 
група
-входно-изходни 
инструкции-служат за 
установяване на 
програмнодостъпните 
регистри в определено 
състояние при прехвърляне 
на данни
Инструкциите на 8 
разрядните процесори 
могат да бъдат с дължина 
1,2,3 байта,като в първия 
байт се запсва кода на 
операцията,а в следващите 
два оперантите

Кода на операцията 
определя вида на 
информацията в 
следващите два 
байта,определя дали са 
данни или адрес,а 
операнда представлява 
нформацията която се 
обработва в случайте 
когато операнда е 
данни,когато е адрес дава 
адресното изместване,в 
зависимост от 
информацията на втората 
част на инструкцията 
инструкциите се разделят 
на следните групи:
-инструкции с директен 
операнд-най-често това са 
данни с които ще се работи
-инструкции с неявно 
адресиран операнд
-инструкции с явно 
адресиран операнд