18.PLC са програмно 

управлявани 
електронни системи, 
проектирани за 
използване като 
промишлено 
оборудване за 
логическо 
управление на 
машини, 
съоръжения и 
технологични 
процеси, през 
цифрови и (или) 
аналогови входове и 
изходи. Те са 
разработени да 
заменят релейно-
контакторните 
системи за 
управление.В 
структурата на  PLC 
основният блок е 
процесорния модул. 
Тойвключва 
микропроцесор, 
осигуряващ 
изпълнението на 
програмата и памет 
за съхранение на 
програмата и 
резултатите от 
изпълнението 
й.Освен 
микропроцесорния 
модул, всеки PLC 
съдържа входно-
изходни 
модули.Операциона
та система на PLC 
осигурява 
изпълнението на 
следните 
процедури: 
-сканиране 
състоянието на 
входовете и 
записване на това 
състояние в 
специално 
определена област 
на паметта; 
-изпълнение на 
потребителската 
програма 
-записване 
състоянието на 
изходите в 
специално 
определена област 
на паметта и 
установяване на 
изходите в 
състояние, в 
съответствие с 
резултата от 
изпълнението на 
програмата; 
-изпълнение на 
системни функции 
по контрол и 
управление на 
апаратни и 
програмно вградени 
функции и 
комуникация.Паметт
а на PLC се състои 
от две части - 
оперативна памет 
(RAM) и постоянна 
памет 
(EEPROM).Входовет
е и изходите на 
контролера са 
цифрови и 
аналогови.Максимал
ното време, за което 
контролера ще 
реагира на  промяна 
на входен сигнал, 
чрез съответната 
промяна на 
изходите в 

съответствие с 
програмата е:

t

ракц.макс.

=2Т

оц

+Т

вх.

Т

оц

 – продължителността 

на операционния  ц 
икъл

Т

вх

- продължителността на 

фазата за сканиране 
на входовете.

19.Съвременните PLC са 

микропроцесорни 
системи за 
управление, които 
работят в режим на 
реално време, т.е те 
приемат 
информацията за 
състоянието на 
управлявания обект, 
обработват я в 
съответствие със 
заложената в 
паметта им 
програма и подават 
управляващи 
сигнали към 
изпълнителните 
органи на 
обекта.Основната 
част от 
инструкциите 
използвани във 
всички PLC са така 
наречените 
“контактни 
инструкции”. Те 
описват 
състоянието на 
отделни 
“контакти”.Чрез тези 
инструкции се 
кодират двоичните 
логически операции 
- “И” (AND), “ИЛИ” 
(OR) . Към този тип 
инструкции спадат и 
инструкциите, чрез 
които се кодират 
операциите за 
логическо 
установяване Към 
множеството на 
основните 
инструкции в 
съвременните PLC 
са добавени 
инструкции за 
работа с числови 
операнди (байт; 
дума; двойна 
дума).PLC са 
програмно 
управлявани 
устройства, т.е. 
всички функции 
отнасящи се до 
управлението на 
технологичния обект 
са запомнени в 
паметта на 
управляващото 
устройство като 
логическа програма. 
Програмата се 
създава на 
определен 
алгоритмичен език 
за програмиране . 
Eзиците за 
програмиране на 
PLC, могат да се 
разделят на 
следните групи: 
графични и 
текстови. Към 
графичните езици се 
отнасят: 
1.Езиците на 
релейно-контактните 
символи-Това  са 
графични езици за 
програмиране на 
PLC, които се 
базират на 
съответствието на 
езиковите команди с 
означенията на 
релейно-контактните 
схеми.         2.Езици 
на логическите 
(булеви) изрази-Този 
тип езици съдържат 
команди, 
съответствуващи на 

функциите на 
булевата алгебра: 
конюнкция, 
дизюнкция, 
инверсия и т.н 
3.Езици на 
мнемоничните 
команди- Обширен 
клас от езици за 
програмиране, чиито 
инструкции са 
мнемонични 
(буквени) означения 
на операции от 
различен тип