Съдържание:

Задача № 1.

Изходни данни…………………………………………………стр. 2.

1. Структурен анализ на механизма…………………………………....стр. 2.

1.1 Изчертаване на структурна схема на механизма………………..…стр. 3.

1.2 Класифициране на  кинематичните двойки на механизма………..стр. 3. 

1.3 Класификация на връзките на механизма……………………….….стр. 4. 

1.4 Определяне степените на свобода на механизма……………….…..стр. 4.

1.5 Класификацията на асуровите групи………..…….…………....…...стр. 5.

1.6 Определяне  класа на механизма………………….………………....стр. 5.

2. Кинематичен анализ на механизма………………….………………..стр. 5. 

2.1 Метричен синтез……………………….……………..……………….стр.5. 

2.2 Определяне скоростта на точките на механизма…………………...стр. 6.

2.3 Определяне на ускорението на точките……………..……………....стр. 9.

Задача № 2.

Изходни данни……………………………………..……………..стр. 13.

1.Определяне на броя на зъбите на колело 3`.………….…………….стр. 13.

2. Предавателно отношение на механизма..…………….……………..стр. 13.

3. Честота на въртене на зъбно колело 5………………..……………..стр. 14.
                                                                                                           
           Използвана литература………………………………..……..…стр. 15.

Задача 1

Изходни данни.

Изходните данни са представени на фигура 1. и таблица 1.

Фиг. 1.­ Схема на равнинен многозвенен механизъм.

Табл. 1.­ Изходни данни.

Мм

Град

об/мин

100

240

400

200

135

35

170

0

30

90

20

1. Структурен анализ на механизма.

      Структурният анализ се отнася до метода на изследване на системата.
Методите   на   структурния   анализ   дават   възможност   да   се   преодолее
сложността на големите системи, като кинематичната схема на изследвания
механизъм се разчленява на структурни групи, за да се определят съставът
и   редът   на   свързването   им.   Използването   на   структурните   групи   е
необходимо за да се знае функцията, която изпълняват.
      За целите на структурния анализ традиционно се използват три групи
инструменти, илюстриращи:

­ Функции, които системата трябва да изпълнява;

2

­ Отношението между данните;

­ Времево зависимо поведение на системата (аспекти в реално време).

1.1. Изчертаване на структурната схема на механизма.

Фиг. 2. ­ Структурна схема на механизма.

1.2. Класифициране на  кинематичните двойки на механизма. 

Табл. 2­ Класификация на кинематичните двойки.

№

п/п

Номер на

звено,

образуващо

двойка

Условно

обозначеие

Название

Степен на

подвижност

Висша

/низша

Затваряне

(геометрич

но/силово)

1

0­1

 O

Шарнирна

1

Н

Г

2

1­2

 A

Шарнирна

1

Н

Г

3

2­3

 B

Шарнирна

1

Н

Г

4

0­3

 B

Плъзгаща

1

Н

Г

5

3­4

 C

Шарнирна

1

Н

Г

6

4­5

 D

Шарнирна

1

Н

Г

3

7

0­5

 O

1

Шарнирна

1

Н

Г

      Изследваният   механизъм   се   състои   от   7   кинематични   двойки,   като
кинематичните двоици от пети клас са 7 (

p

5

= 7), а от  четвърти 0 (

p

4

= 0).

1.3. Класификация на връзките в механизма.

       Класификацията на връзките в механизма са представени в таблица 3.
Механизмът има пет (

n

 = 5) подвижни звена.

Табл. 3­ Класификация на звената.

Номер на

звено

Име

Движение

0

Стойка

Отсъства

1

Манивела

Ротационно

2

Балансьор

Възвратно

постъпателно

3

Неподвижен

балансьор

Плъзгащо

4

Предавателен

лост

Възвратно

постъпателно

5

Балансьор

Плъзгащо

1.4. Определяне степени те на свобода на механизма.

 Степента на свобода на механизма се определя по формулата:

    h= 3n – 2p

5

 – p

4

,

където 

h

 – брой степени на свобода на движение;

n

 – брой подвижни звена;

            p

5

 – кинематична двоица от пети клас;

 p

4

 – кинематична двоица от четвърти клас;

    h = 3.5 – 2.7 – 0 = 1.

1.5 Класификацията на асуровите групи. 

     Асуровите групи са представени във фигура 3 и таблица 4.

4

Фиг. 3­ Структурни групи.

Табл. 4 – Класификация на асурови групи.
№ п/п Номер на звено, образуващо група

Клас, порядък, вид

1

0­1

Механизъм I клас

2

2­3

II клас, 2 порядък, 3 вид

3

4­5

II клас, 2 порядък, 1 вид

1.6 Определяне  класа на механизъма. 
     

Механизмът съдържа две асурови групи от II клас, следователно той е

съставен от II клас.

2. Кинематичен анализ на механизма

.

       Специфичната   задача   на   кинематичния   анализ   е   изучаването   на
движението на звената от геометрична гледна точка, т.е. без да се отчита
влиянието на силите, които действат върху тях. 

2.1 Метричен синтез

.

         Построяването на план на механизъм е графичното представяне на
взаимното разположение на частите на механизма за разглеждания период
от време в определен  мащаб.
          Построяването   на   плана   на   положението   на   механизма   започва   с
изображението на всички фиксирани точки и линии. След това полижението
на   задвижващото   звено,   след   което   последователно   се   изобразяват   и
структурните групи на връзките.
     За да се построи кинематичната схема на механизма ще избера мащабния
модул на дължината 

к

l

. 

5